汽车年审的频率主要根据车型和车辆的使用年限来决定，具体规定如下：
营运载客汽车
5年以内每年检验1次。
超过5年的，每6个月检验1次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车
10年以内每年检验1次。
超过10年的，每6个月检验1次。
小型、微型非营运载客汽车
6年以内每2年检验1次。
超过6年的，每年检验1次。
超过15年的，每6个月检验1次。
摩托车
4年以内每2年检验1次。
超过4年的，每年检验1次。
拖拉机和其他机动车
每年检验1次。
此外，根据最新的政策调整：
自2022年10月1日起，非营运小微型载客汽车在10年内只需在第6年、第10年到检验机构上线检验，期间每两年申领一次检验标志，超过10年的，每年上线检验1次。
摩托车在10年内只需在第6年、第10年到检验机构上线检验，期间每两年申领一次检验标志，10年以上的，每年检验1次。
建议车主定期检查车辆的年审日期，确保按时进行年检，避免因未按时年审而导致的法律风险和保险理赔问题。