制作橡皮章的步骤如下：
准备工具和材料
刻刀（笔式美工刀，建议选择有不同角度的刀尖，如30度、58度等）。
描图纸（硫酸纸，透明性好的纸都可以使用）。
铅笔（HB铅笔或自动铅笔，用于描图）。
橡皮砖（建议选择有夹层的，以便区分深浅）。
印台（用于给橡皮章上印泥）。
可塑橡皮（用于粘掉刻章时产生的碎屑）。
裁纸刀（用于平切橡皮砖）。
砂纸（用于打磨橡皮章表面）。
转印图案
将图案打印或绘制在硫酸纸上，并用铅笔在硫酸纸上描绘图案，使线条更清晰。
将硫酸纸有图案的一面朝下，覆盖在橡皮砖上，用硬币或拨片等工具轻轻刮擦硫酸纸的背面，将图案转印到橡皮砖上。
雕刻轮廓
右手持笔刀，略斜握笔姿势，从图案的左侧下刀，紧贴图案外轮廓铅笔线逆时针方向绕划一圈，转动橡皮砖而非刀，刻完一圈外轮廓。
在图案右侧往外2-3mm处下刀，顺时针方向刻一圈，两刀相交后，用刀尖剔除或镊子夹除外轮廓的橡皮屑。
从图案右侧下刀，沿铅笔线顺时针刻内轮廓的第一圈，再在距内轮廓约2mm处下刀，逆时针方向刻完第二圈，清除内轮廓的橡皮屑。
挖空留白
使用笔刀挖空图案内部，从右侧下刀，在斜坡的一半高度处斜斜入刀，刻完一道后，转动橡皮砖，在旁侧适当距离刻下第二刀，如此重复慢慢挖空全部。
修整边缘
笔刀以接近垂直的角度，沿着外轮廓的“谷底”痕迹往下划一圈，下刀深度增加1-2mm，再用美工刀水平横切，将外围部分切除，使橡皮章呈现下宽上窄的“布丁状”，这样线条基底稳固，用力压印时不易扭曲变形。
清洁和测试
用小刷子刷掉刻章时产生的橡皮碎屑，尤其是留白处的缝隙，避免盖印时有影响。
在橡皮章制作完成后，可以在表面喷一层定画液，通风后晾干，方便后期清洗橡皮章上的印泥颜色。
最后用印台轻轻拍在橡皮砖上试着印一下，检查有没有漏刻的地方做简单调整即可。
通过以上步骤，你就可以制作出一个精美的橡皮章。在制作过程中，建议保持细心和耐心，以确保图案的清晰度和完整性。