考取货车驾驶证的流程如下：
提交申请
向本地区的运政管理机关提交申请，并填写从业资格证申请登记表。
报名
正式报名，到市级运政管理机关报名，并到培训科填写两份申请登记表。
缴费培训
审查合格的人员将被分配到有培训资质的驾校培训，并收取考试费和工本费。
进行考试
考试由市级运政管理机关组织，分为理论知识和专业知识两个科目。
领证
交通部门在考试结束10日内公布考试成绩，合格后可以拿到驾驶证。
需要的条件
年龄在21-50岁之间，具有初中或以上文化程度。
身体健康，无妨碍驾驶机动车的疾病或生理缺陷。
有3年以上的驾龄或者有B照资格，如果是增驾需要近2年没有满分记录，且驾驶大型货车无发生过致人死亡且负同等以上责任事故的记录。
驾驶证类型
大货车的驾驶证属于B2驾驶证，可以直接申请B2驾驶证考试，不需要先考小车驾驶证再考大车驾驶证。
考试内容
交通法规及道路安全知识。
货车外形、结构、性能和驾驶操作要领。
考试科目
科目一：交通法规及道路安全知识。
科目二：包括倒车入库、侧方停车、坡道定点停车和起步、直角拐弯、曲线行驶等五项操作。
科目三：大路考，包括上车准备、灯光模拟考试、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶等。
其他要求
外地户口凭居住证可以报考大型货车驾照。
大货车身高要求为155cm以上，视力要求5.0以上。
通过以上步骤和条件，您可以顺利考取货车驾驶证。建议您提前准备好所有相关材料，选择有资质的驾校进行培训，并认真备考，以确保顺利通过考试。