江铃域虎四驱皮卡的使用方法如下：
1. 确保车辆处于静止状态。
2. 将车辆挂入四驱模式，通常在挡把旁边有一个标有4WD/2WD的按钮或拨杆。
3. 如需切换到两驱模式，再次按下按钮或拨回2WD档位。
4. 在四驱模式下，车辆动力分配会根据行驶状况自动调整。
5. 遇到湿滑、积雪或崎岖不平的道路时，可手动锁定四驱系统，保持四轮驱动以提高稳定性和安全性。
6. 若四驱系统出现故障，应立即停车检查，必要时联系专业维修人员进行检查和修复。
另外，江铃域虎四驱系统可以通过中控台上的四驱切换开关进行手动调码，具体操作如下：
1. 按下四驱切换开关开启四驱模式。
2. 再次按下进入2H两驱模式。
3. 再次按下进入4H高速四驱模式。
4. 再次按下进入4L低速四驱模式。
请注意，在驾驶过程中，根据路况和需求选择合适的四驱模式以获得最佳驾驶体验。