诸葛亮写《出师表》的主要原因包括：
完成刘备遗愿：
刘备临终前托付诸葛亮要完成统一汉室的大业，并辅佐刘禅。
统一汉室：
诸葛亮希望通过北伐中原，消除曹魏的威胁，实现全国统一。
教导刘禅：
诸葛亮在《出师表》中劝勉刘禅要广开言路、严明赏罚、亲贤远佞，以兴复汉室。
表达忠心：
诸葛亮在文中多次表达对后主刘禅的忠诚和对国家的热爱。
安排后继：
诸葛亮在《出师表》中提及了继承自己职位的人选，以确保后方的稳定。
感慨与准备：
诸葛亮意识到自己地位可能受到威胁，因此在文中表达了自己的感慨，并为万一不幸战死做好后事准备。
内政劝谏：
诸葛亮在《出师表》中主要写的是对内政的劝谏，希望刘禅能任用贤人，励精图治。
蜀汉立国思想：
延续蜀汉的立国思想，实现先主刘备的遗愿，同时也是为了蜀汉的生存和发展。
以上各点综合反映了诸葛亮写《出师表》的动机和目的，既是一篇政治文献，也充满了感情和思想深度