减速机齿轮常用的材质包括：
1. 渗碳钢：具有良好的接受碳的能力，表面能吸收足够量的碳，渗速快，碳浓度梯度平缓，残余奥氏体量适当。
2. 合金钢：如42CrMo（4140）、20CrMnTi等，这些材料具有高强度、耐磨性和耐腐蚀性，能够满足减速机在各种不同环境下的正常运行。
3. 碳素结构钢和合金结构钢：这些材料具有良好的加工性能和焊接性能，以及更高的强度和耐磨性，能够提高齿轮的使用寿命和承载能力。
4. 高强度低碳合金钢：经过渗碳淬火，齿面硬度可达HRC58-62，齿轮精度高，接触性好。
5. 不锈钢：适用于特殊环境，如腐蚀性环境。
6. 塑料：用于轻量化设计或特殊环境。
选择合适的齿轮材质和工艺对于减速机的性能至关重要，需要根据实际应用需求综合考虑。例如，渗碳淬火齿轮可以提供高硬度和耐磨性，而合金钢齿轮则提供了更高的强度和韧性。