考取三轮摩托车驾驶证（D照）的流程如下：
体检
携带身份证、一寸白底彩照等材料，到二级以上医院、乡镇卫生院、社区卫生服务中心或健康体检中心进行体检。
体检目的是确保你的健康状况符合驾驶要求，包括没有色盲、残疾等影响驾驶的疾病。
体检合格后，医疗机构会出具《驾驶人身体条件证明》。
报名
准备好驾驶人身体条件证明、身份证和一寸白底彩色免冠正面照后，前往当地车管所服务大厅进行报名。
提交相关材料后，等待预约考试的通知。
科目一考试
科目一主要考察道路交通安全法律法规及相关知识。
题库中包含400道题，考试时会随机抽取50道题目，每题满分为2分，达到90分以上即为合格。
科目二考试
科目二考试项目包括桩考、通过单边桥和坡道定点停车和起步。
对于普通三轮摩托车，需绕过单边桥；而正三轮摩托车则需要经过左侧和右侧的单边桥；侧三轮摩托车则需要经过左侧和右侧单边桥的前轮和左后轮。
此外，还需掌握准确停车和平稳起步的技巧，且起步时间不得超过30秒。
科目三考试
科目三的具体考试项目因地区而异，由省级公安机关交通管理部门确定。
常见的项目包括加减档、通过路口、通过人行横道、左转弯、掉头、右转弯、变更车道、直线行驶、靠边停车等。
根据当地规定，你需要熟悉并掌握所要求的项目内容。
科目四考试
科目四主要测试驾驶员安全文明驾驶常识。
题库共有370多道题，考试时选择50道题随机测试，每道题两分，达到90分即可通过。
领取驾照
完成所有科目考试并合格后，车管所会制作并发放三轮摩托车驾驶证（D照）。
建议：
可以选择到驾校报名，这样会有专业的教练进行培训，通过率较高。
也可以直接到车管所报考，但可能需要自己寻找培训资源。
无论哪种方式，都需要认真准备，确保每个科目都能顺利通过。