根据提供的信息，年薪100万人民币的税后收入计算如下：
1. 起征点为每月5000元人民币，年薪100万，则扣除起征点后的年度应纳税所得额为100万 - （5000元/月 * 12个月） = 940,000元。
2. 根据中国个人所得税法，适用超额累进税率，940,000元属于较高的税率区间，假设适用税率是35%，速算扣除数为85,290元。
3. 应缴纳的个人所得税计算公式为：应纳税所得额 × 适用税率 - 速算扣除数。
4. 代入数值计算：940,000元 × 35% - 85,290元 = 269,210元。
5. 税后收入为：年薪 - 应缴纳的个人所得税 = 1,000,000元 - 269,210元 = 730,790元。
因此，不考虑专项附加扣除、社保扣除和其他可能的扣除项，年薪100万人民币的税后收入约为730,760元。实际税后收入可能因个人具体情况（如专项附加扣除、社保扣除等）有所不同。
请注意，税法可能会有更新和变动，具体计算应以最新的税法规定为准。