自学PLC编程需要以下准备：
基础知识
了解PLC的基本原理、工作方式和应用场景。
学习PLC的基本术语、信号类型、控制逻辑等知识。
编程语言
掌握常用的PLC编程语言，如Ladder Diagram（梯形图）、Structured Text（结构化文本）、Function Block Diagram（功能块图）等。
设备和软件
准备一台PLC控制器和相应的编程软件，如Siemens Step 7、Rockwell RSLogix等。
使用编程软件和模拟器进行实践和测试代码，如SIMATIC STEP 7、RSLogix 5000等。
学习资源
寻找教材、视频教程、在线课程等资源，加深对PLC编程的理解。
实践经验
通过实际操作和练习提高PLC编程技能，可以利用仿真软件进行虚拟实验。
参与实际项目或实习，通过解决实际问题提升编程能力。
持续学习
保持对PLC技术发展的关注，定期学习最新的知识和技术。
其他
具备基本的计算机知识，如操作系统、网络等。
了解相关的电路设计知识。
学习良好的编程习惯，包括程序架构设计、变量命名规则、注释说明等。
培养团队合作与沟通技巧。
通过上述准备，你可以逐步掌握PLC编程的技术。