王皓在2004年雅典奥运会上输给柳承敏的原因可以归纳为以下几点：
心理素质不稳定：
王皓在关键时刻显得紧张，抗压能力差，出手不够果断，过于求稳，无法有效应对柳承敏的搏杀战术。
技战术不足：
尽管王皓拥有直拍横打的技术优势，但在那场比赛中，柳承敏似乎找到了应对王皓打法的策略，尤其是在前三板和相持阶段，柳承敏的表现更为出色。
对手超常发挥：
柳承敏在这场比赛中展现了极强的意志力和搏杀能力，几乎每局都倾尽全力，而王皓则显得有些被动和无力。
准备不足：
据分析，中国队在赛前可能没有充分准备柳承敏这个对手，导致在柳承敏状态爆发时措手不及。
心理负担：
王皓背负着想赢怕输的包袱，这种心理状态影响了他的发挥，而柳承敏则更加放松和自信。
总结来说，王皓的失利是多方面因素共同作用的结果，包括心理、技术和战术上的不足，以及对手的超常发挥和赛前准备不充分