石材直角磨圆的方法主要有以下几种：
手工打磨
传统方法是通过手工使用打磨机或者打磨片进行加工。这种方法需要技术娴熟且时间成本高。
机械加工
现代化加工方式采用机械设备进行自动化加工。这种方法效率高、质量稳定。
使用角磨机
角磨机是一种常用的工具，可以通过调整角度和光滑度来磨圆石材的锐角或直角部位。
抛光机
抛光机也可以用于石材磨圆角，通过研磨使石材边缘变得圆润光滑。
背倒磨圆角工艺
背倒磨圆角是将石材的边角进行修整，使其变得圆润，适用于室内装饰、雕塑、建筑立面等装饰性场合。
物理方法
可以通过物理原理，如脚踩石头晃动或放在圆形物体上滚动，使石头形状变圆。这种方法虽然简单，但需要耐心和时间，效果可能不如使用工具理想。
建议
如果需要高质量的磨圆效果，建议使用专业的机械设备和方法，如角磨机和抛光机。
对于一些细节或小面积的磨圆，可以尝试使用手工打磨或物理方法，但需要注意安全性和时间成本。
无论采用哪种方法，都应确保磨圆后的石材边缘光滑、圆润，以达到美观和安全的效果。