冷藏奶加热的方法如下：
室温回温
将冷藏的母乳从冰箱中取出，放置在室温下，使其自然回温至接近常温。
温水加热
将回温后的母乳倒入干净的容器中，然后放入低于50摄氏度的温水中浸泡。
在浸泡过程中，要不时地摇晃容器，使母乳受热均匀，同时也有助于脂肪的混合。
温奶器加热
将温奶器的温度设定在40℃左右，然后将母乳放入温奶器中进行加热。
使用温奶器加热时，母乳的温度更容易控制，并且可以避免直接使用热水烫或高温加热破坏营养成分。
微波炉加热
将冷藏的母乳倒入微波炉适用的容器中，使用微波炉的中低火力进行加热。
加热过程中要不断搅拌，以防止鲜奶糊底，同时注意观察温度，避免温度过高。
解冻与再加热
如果是冷冻的母乳，需要先将其解冻。可以将其放入冷水中浸泡，直至完全解冻。
解冻后的母乳需要尽快食用，不要超过24小时，并且不能再放回冷冻室。
注意事项：
加热过程中要确保母乳受热均匀，避免局部过热导致营养成分损失。
使用温水或温奶器加热时，水温不宜超过50℃，以免破坏母乳中的营养成分。
解冻后的母乳要在24小时内食用完毕，并且不能再次冷冻。
使用微波炉加热时，要注意安全，避免长时间加热导致奶水变质或营养流失。
通过以上方法，可以有效地加热冷藏奶，同时保留其营养成分，使其适合宝宝食用。