空心杯电机（Hollow Cup Motor）是一种 微型伺服直流电机，其主要特点是转子部分采用空心杯形状的设计。这种设计使得电机具有一些独特的优势，如高转速、低噪音、高效率和紧凑的结构。空心杯电机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，是一个空心的杯状结构。它主要由定子、转子和换向系统组成，其中转子创新性地采用了无铁芯空心杯状结构。
空心杯电机的工作原理基于电磁感应定律和洛伦兹力定律。当定子线圈通入直流电时，会产生磁场。转子在磁场中旋转，切割磁力线，根据电磁感应定律，转子中产生感应电动势。同时，根据洛伦兹力定律，感应电动势和磁场共同作用于转子，产生力矩，使转子持续旋转。
由于没有铁芯，空心杯电机在运行过程中能够显著减少铁损和铜损，从而提高能量转换效率。这种电机具有体积小、重量轻、效率高、功率密度大等优点，因此在多个领域得到了广泛应用，如医疗器械、精密仪器、无人机、机器人等。
总的来说，空心杯电机是一种高效、紧凑且响应迅速的微型伺服直流电机，适用于需要高性能和低维护成本的应用场景。