恐龙在地球上存在的时间大约为 1亿6千万年至1亿7千万年之间。具体而言，恐龙最早出现在约2亿3500万年前的三叠纪，并一直繁衍生息至6500万年前的白垩纪末期。这一时间段大致涵盖了中生代，这是地球历史上一个特定的地质时期，介于古生代和白垩纪之间。
在白垩纪末期，恐龙突然灭绝，这一事件至今仍被认为是地球生物进化史上的一个重大谜题。恐龙的灭绝标志着中生代的结束，同时也为哺乳动物的繁荣和恐龙的后代——鸟类的发展铺平了道路。
综合上述信息，可以得出结论，恐龙在地球上存在了约1亿6千万年至1亿7千万年，这一时间段主要位于中生代。