焊接原理是指焊接过程中发生的物理和化学变化的规律，主要包括以下几个方面：
焊接热源：
提供焊接所需的热能，如电弧、气焰、激光、电子束、超声波等。
焊接热效应区：
受到焊接热源影响而发生温度变化的区域，包括熔化区、热影响区和未受热区。
焊接金属：
参与焊接的金属材料，包括母材、焊条、焊丝、焊剂等。
焊接反应：
焊接过程中发生的化学反应，如氧化、还原、蒸发、分解、合成等。
焊接应力和变形：
焊接过程中由于热膨胀和收缩而产生的内部力和外部位移。
焊接的本质是通过加热、高温或高压的方式，使两个分离的工件通过原子（分子）间的结合形成永久性的连接。焊接过程中，工件之间的原子扩散和结合，在宏观上形成永久性的接头，微观上则建立了组织上的内在联系，形成共同晶粒。
焊接方法可以根据实现金属原子间结合的方式不同分为以下几类：
熔化焊：
通过局部加热使连接处达到熔化状态，然后冷却结晶形成共同晶粒。
压焊：
在接口处加热到熔点以下，再施以较大的压力，使两固态工件之间实现原子间结合。
钎焊：
采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。
这些焊接方法各有其特点和应用场景，选择合适的焊接方法可以提高焊接质量和效率。