测量垂直度通常可以使用以下几种仪器：
水平仪：
水平仪是一种简单的仪器，通过气泡在液体中的位置来判断水平方向，从而可以间接测量垂直度。
水准仪：
水准仪是一种可以提供更高精度的测量结果，它利用气泡在调整好的管道或尺子上的位置来测量垂直度。
全站仪：
全站仪是一种电子测量设备，能够测量水平角、竖直角以及斜距，适用于各种测量需求，包括垂直度的测量。
铅垂线：
在建筑测量中，铅垂线是通过悬挂重物自由下垂来确定垂直方向的，这是一种简单有效的垂直度测量方法。
垂直度测量仪：
市面上还有专门的测量垂直度的仪器，如垂直度测量仪，它们通常利用气浮原理或其他先进技术来实现高精度的垂直度测量。
机械接触式垂直度偏差测定仪：
这种仪器通过机械接触被测表面来取得精确的测量结果，主要采用百分表和表座作为测量元件。
电子水平尺：
这是一种利用数字式角度传感器和多项现代技术研制的智能化倾角测量仪器，可以测量垂直度、水平度、坡度等。
对角测量尺：
用于检测方形物体两对角线长度对比的偏差值，也可以用于测量垂直度。
内外直角检测尺：
检测物体上内外直角的偏差，以及一般平面的垂直水平度。
高度仪：
高度仪是用于测量空间点位相对地面高度的仪器，也可以用于测量垂直度。
根据具体的测量需求和精度要求，可以选择合适的仪器进行垂直度测量。对于一般的小角度或初步测量，水平仪和水准仪即可满足需求；对于更高精度的测量，建议使用全站仪或专门的垂直度测量仪。