使用料理机打豆浆的步骤如下：
准备材料和工具
准备好浸泡好的黄豆（建议提前浸泡一晚）。
准备一个干净的料理机或破壁机。
准备一个锅用于煮豆浆。
打豆浆
将泡好的黄豆放入料理机中。
加入适量的清水，一般建议使用1300毫升清水。
打开料理机，将黄豆和清水一起打碎，直至豆浆细腻无颗粒。
如果使用破壁机，可以省略过滤步骤；如果使用普通料理机，建议用纱布将豆渣过滤掉。
煮豆浆
将打好的豆浆倒入锅中。
加热并搅拌，防止豆浆粘锅。
当豆浆开始冒泡时，继续煮5分钟，确保豆浆完全沸腾。
如果煮的过程中发现豆浆液面下降过多，可以适量添加清水，然后继续煮沸。
冷却和凝固
将煮好的豆浆倒入盆中，冷却约2分钟。
准备葡萄糖酸内脂，用少量温水化开。
将冷却的豆浆倒入含有葡萄糖酸内脂的盆中，撇去表面浮沫，覆盖保鲜膜，自然凝固30分钟。
享用
凝固后的豆浆可以直接食用，口感细腻，营养丰富。
小贴士：
浸泡黄豆的时间越长，打出的豆浆口感越细腻。
煮豆浆时一定要用小火，防止溢出和煮焦。
冷却和凝固过程中要保持环境安静，避免震动，以确保豆浆凝固效果。
通过以上步骤，你就可以轻松用料理机制作出美味的豆浆了。