清洗黑芝麻的方法如下：
冲洗
首先将黑芝麻倒入盆中，加入足够的水进行冲洗。
冲洗时，要用手轻轻搅动，使黑芝麻充分浸湿并浮在水面上。
捞起浮在水面上的黑芝麻，丢掉，因为这些是空壳。
重复此步骤，直到水变得清澈为止。
浸泡与滤水
将冲洗干净的黑芝麻倒入盆中，加入适量的水浸泡。
浸泡一段时间后，将黑芝麻捞出，用纱布或滤网滤去多余的水分，备用。
蒸制
将滤水后的黑芝麻倒入蒸笼中，隔水蒸2-3个小时，直到黑芝麻完全熟透，满屋子都是芝麻香。
晒干
将蒸熟的黑芝麻取出，放在通风处晾干，以便后续使用。
其他清洗方法
使用纱布
取一大块纱布，摊在面盆里，倒入黑芝麻，拣去泥沙和杂物。
提起纱布四角，用绳子扎紧，放进水盆里揉搓、淘洗。
换水清洗后，连包带芝麻取出放进洗衣机甩干，停机后打摊晒干。
使用布袋
将黑芝麻装在小布袋内（最好是用白纱布做的），袋口对准水龙头。
水流不能太大，一边冲水，一边用手揉搓，直至水清后甩干水分，晾干。
使用滤网
取适量黑芝麻放在滤网中，把水龙头调整到合适的大小。
一边冲洗一边晃动滤网，将黑芝麻洗干净后捞出沥干水分。
建议
选择合适的工具：使用纱布、布袋或滤网可以帮助更有效地去除黑芝麻中的泥沙和杂质。
多次冲洗：多冲洗几次，确保黑芝麻清洗干净。
充分浸泡：浸泡一段时间可以帮助黑芝麻中的杂质更容易去除。
蒸制：蒸制不仅可以使黑芝麻熟透，还能去除部分水分，使其更易于保存和使用。
通过以上步骤，可以有效地清洗黑芝麻，使其干净无杂质，便于后续的烹饪使用。