编码器输出的信号类型主要包括：
脉冲信号：
编码器通过脉冲信号给予变频器、控制器或PLC一个脉冲信号。
模拟量信号：
如方波、正弦波脉冲、余弦波脉冲等。
数字信号：
即数字编码信号，如二进制格雷码等。
正弦波信号：
当码盘随着被测转轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件输出近似于正弦波的电信号。
TTL（差分驱动输出）：
低功耗输出方式，信号电平符合TTL电平标准，采用差分形式输出以提高抗干扰能力。
HTL（推挽输出）：
也称推拉式、推挽式输出，与TTL类似，但具有更高的抗干扰能力。
集电极开路输出：
旋转编码器中最常见的输出类型，包含差分线路驱动器的编码器产生两个输出信号，一个与原始信号匹配，另一个是完全相反或互补的信号。
编码器的信号接收设备接口应与编码器对应，常见的信号传输距离包括：
TTL信号传输距离可达150米。
HTL信号传输距离可达300米。
编码器输出的信号用于控制角位移或测量直线位移，广泛应用于自动化生产线、数控机床、工业机械等领域