变更抚养权主要有两种方式：协议变更和诉讼变更。
协议变更
双方协商一致：父母双方就抚养权变更达成一致意见，并签订书面协议。
公证手续：为增强协议的法律效力，双方可以将变更协议进行公证。
所需材料：包括《变更抚养权协议》、双方身份证、户口本、离婚证、离婚协议或离婚判决书/调解书、孩子的户口本、出生证明等。
变更登记：在公证后，持公证书及其他相关材料至公安机关户籍管理部门进行抚养权变更登记。
诉讼变更
协商无果：当双方无法就抚养权变更协商一致时，任何一方可以向法院提起要求变更抚养关系的诉讼。
法院审查：法院将审查申请材料，可能会传唤双方到庭询问或调查取证，以确认抚养权变更是否符合法律规定及孩子的最佳利益。
作出裁决：法院经审查后，若认为抚养权变更符合法律规定及孩子利益，将作出准予变更的裁决；反之，则驳回申请。
执行裁决：裁决生效后，双方应遵守，确保抚养权变更顺利执行，保护孩子的合法权益。
建议
优先考虑协议变更：如果双方能够协商一致，签订书面协议并进行公证，这是最为快速和简便的方式。
准备充分材料：无论是协议变更还是诉讼变更，都需要准备充分的证明材料，确保申请材料的真实性和完整性。
咨询专业律师：在变更抚养权过程中，建议咨询专业律师，以确保整个过程的合法性和有效性。