工业机器人在选择电机时，主要根据其设计和功能需求来决定。以下是几种常用的电机类型：
伺服电机：
伺服电机在工业机器人中被广泛应用，用于控制角度、线速度和位置。它们能够提供快速响应和精确控制，适用于需要高动态性能的场合。伺服电机通常分为直流伺服电机和交流伺服电机，其中永磁同步伺服电机因其高效率和低噪音特性而受到青睐。
直流电机：
直流电机包括普通的直流电机和伺服电机。它们可以实现电能和机械能之间的转换，具有简单的结构和易于控制的特点。直流电机通常具有高转速和较低的扭矩输出，适用于需要快速转动的应用，例如机器人的轮子。
步进电机：
步进电机通过控制电流脉冲来驱动，能够实现精确的位置控制。它们适用于需要准确定位和旋转的应用，例如机器人的关节。
交流电机：
交流电机广泛应用于工业领域，具有高功率和高扭矩输出的特点。它们通常需要专门的电源和控制器来驱动，适用于需要高功率输出的应用，例如机器人的重负载操作。
无框力矩电机：
无框力矩电机是一种无需外框和轴承的电机，通常由定子和转子两部分组成。这种电机适用于需要高扭矩且对空间有严格要求的场合，例如人形机器人。
空心杯电机：
空心杯电机也是一种适用于高扭矩密度和紧凑设计的电机类型，常用于人形机器人和其他需要高性能电机的场合。
建议
在选择工业机器人的电机时，应根据具体的应用需求（如精度、速度、扭矩、空间限制等）来选择最合适的电机类型。伺服电机和步进电机因其精确控制能力而被广泛应用，而直流电机、交流电机、无框力矩电机和空心杯电机则根据不同的功率和空间要求提供多样化的选择。