越位是足球比赛中的一种犯规情况，其核心规则如下：
越位位置：
当进攻方传球球员起脚的瞬间，接球球员比倒数第二名防守球员距离球门更近，并且同时比球距离球门更近。
犯规判定：
如果接球球员处于越位位置，并且在同队队员触球或踢球的一瞬间，裁判员认为该接球球员“卷入”了现实比赛中，比如试图干扰比赛、防守球员或利用越位位置获得利益，那么会被判罚越位犯规。
例外情况：
如果球员是从球门球、掷界外球或角球直接接到球，则不会被判罚越位犯规。
设置越位规则的主要目的是为了确保比赛的顺利进行，防止进攻方通过在对方半场安排多名球员来获得不公平的优势，同时保证防守球员能够回到防守位置，维护比赛的公平性和观赏性