PID（比例-积分-微分）输出的是 控制系统根据输入信号和系统反馈信息计算得出的控制量。这个控制量可以用来控制执行器，如电机或阀门，以调节系统的运行状态。同时，PID输出也可以作为反馈信号，用于系统的闭环控制，实现更加稳定和精确的控制效果。
具体来说，PID控制器的输出信号可以是电压、电流或其他物理量，具体形式取决于应用场合和控制需求。例如，在温度控制系统中，PID输出可能是0-10V的电压信号，用于控制加热或冷却设备。在电机控制系统中，PID输出可能是PWM（脉冲宽度调制）信号，用于控制电机的速度和转矩。
PID输出的计算综合考虑了比例、积分和微分三个方面的因素，以实现对系统的精确控制。比例项根据当前误差的大小，以一定的比例作用于控制系统的输出；积分项根据误差的累积历史，进行累加运算，并对系统输出产生持续性的调节作用；微分项则根据误差的变化率，对系统输出进行调节，以防止系统出现过冲或震荡。
因此，PID输出的具体数值和形式取决于控制系统的设计和应用需求，但总体上是用于调节和稳定控制系统的输出，以实现预期的控制效果。