杜甫之所以感到悲哀，主要有以下几个原因：
社会动荡：
杜甫生活在唐朝安史之乱时期，这是一个社会动荡不安、战乱频繁的时代，国家遭受重创，人民流离失所，生活困苦。
个人悲剧：
杜甫个人生活中也充满了悲剧，包括家庭的不幸和子女的早逝。他颠沛流离，历经苦难，甚至常常需要吃树皮和野菜维持生计。
性格因素：
杜甫性格刚直孤傲，心怀天下，渴望通过政治手段实现自己的理想，拯救百姓。然而，他既未能在政治上取得成功，也未能保持个人的精神安宁。
时代与个人矛盾：
杜甫追求的是“仁政”，但当时的社会环境和封建制度下的政治文化矛盾使得他的理想难以实现。他因直言不讳而多次遭受打压，无法实现兼济天下的愿望。
文人性格的影响：
杜甫的文人性格，包括自信与自负，使他在与人交往时容易得罪人，特别是在与权贵的关系上，这给他带来了不少麻烦。
健康问题：
杜甫晚年还受到了健康问题的困扰，这也加剧了他的悲哀。
综上所述，杜甫的悲哀是由他所处的历史时期、个人遭遇、性格特点和时代背景共同作用的结果