敲诈勒索公私财物价值达到一定金额时，可以立案追诉。具体金额标准如下：
数额较大：
二千元至五千元以上。
数额巨大：
三万元至十万元以上。
数额特别巨大：
三十万元至五十万元以上。
此外，各省份还可以根据本地区的经济发展状况和社会治安状况，在上述数额幅度内制定具体的执行标准。
因此，敲诈勒索罪的立案标准并不是一个固定的数额，而是根据具体案情和所在地区的经济情况来确定的。在实际操作中，如果敲诈勒索的金额达到上述标准之一，并且具有其他严重情节，如多次敲诈勒索、有组织地进行敲诈勒索等，公安机关和司法机关应当依法进行立案追诉和审判。
建议在实际案件中，当事人可以根据具体情况和当地的法律规定，咨询专业律师以获取更准确的法律意见和辩护策略。