启动奥迪车辆通常有以下步骤：
1. 确保钥匙正确插入点火开关，如果是使用一键启动功能，确保一键启动按钮处于按下状态。
2. 踩下刹车踏板，这是为了确保车辆在启动过程中保持静止。
3. 如果是使用传统钥匙启动，将钥匙旋转至“点火”位置。
4. 如果是使用一键启动，直接按下启动按钮。
5. 检查仪表盘上的指示灯，如ACC（附件）灯亮起表示车辆正在进行自检，此时可以再次按下启动按钮启动发动机。
6. 挂入所需的行驶挡位（通常是D挡，自动挡车辆）并放下手刹。
7. 轻踩油门踏板，车辆即可起步。
请根据您的奥迪车型和配置，按照上述步骤操作。如果遇到启动问题，比如钥匙卡死，尝试回正方向盘的同时转动钥匙。