夜郎国位于 中国西南地区，其具体地理位置包括今天的贵州西部、北部，云南滇东北及四川南部部分地区。夜郎国的疆域最大时，可达今天四川南部和云南东部。此外，有观点认为夜郎国的地域还可能包括广西西北部的一些地区，但这一点并没有有力的证据支持。
夜郎国在秦汉时期逐渐发展壮大，成为西南夷中较大的部族之一，其势力甚至超过了西南的滇国。夜郎国的具体位置，史籍记载都很简略，只说：“临牂牁江”，其西是滇国。牂牁江是汉代以前的水名，今人根据其向西南通抵南越国都邑番禺（今广州）的记载，考订为贵州的北盘江和南盘江。
进入21世纪后，贵州数县市及湖南有关县市曾争相更名为夜郎，似乎历史上曾出现过不同的夜郎。事实上，唐代著名诗人李白多次在诗作中提到过夜郎，他所说的夜郎为唐玄宗天宝年时在今贵州桐梓一带所设的夜郎郡。此外，晋朝也曾在贵州设置过夜郎郡，地点大约在今贵州北盘江上游。历史上用夜郎作县名更出现过多次，上述前后两夜郎郡的首邑都叫夜郎县。唐初在今贵州石阡一带曾设置过夜郎县，不久在今湖南新晃一带又设置过夜郎县。宋代也短时间在湖南新晃设置过夜郎县，这是历史上最后一个叫夜郎的县名。
夜郎镇，为夜郎古国故地，位于贵州省桐梓县中部，距桐梓县城40公里，总面积148平方公里，总人口2.7万人。夜郎镇处于西部发展潜力最大的重庆两江新区两小时核心经济圈，位于川、渝通往云、贵、两广及东南亚的重要通道上，发展前景广阔无限。