挂耳咖啡加奶的步骤如下：
1. 取出挂耳咖啡包，沿虚线将滤纸袋撕开，将挂耳包平整挂于杯沿。
2. 将开水倒入尖嘴咖啡手冲壶，静置一到两分钟（水温大致为90摄氏度）。
3. 第一次注水：缓慢将水注入咖啡粉中，水量以将咖啡浸湿为准。
4. 静置闷蒸30秒。
5. 第二次注水：继续缓慢注水，注水以圆形轨迹由内向外，再由外向内反复重复，当水量达到150~200毫升后停止（约半瓶罐装可乐的量）。
6. 整个冲泡时长控制在1分钟左右。
7. 取出挂耳咖啡包，此时咖啡已经冲泡完成。
8. 根据个人口味加入适量牛奶，搅拌均匀即可享用。
请注意，牛奶加热的温度不宜超过88-95摄氏度，以避免破坏牛奶中的营养物质。您可以根据个人口味调整牛奶的量，以及是否需要加糖