伺服机，也称为伺服电机，是一种 控制机械元件运转的发动机，属于补助马达间接变速装置。它通过接收输入信号，将电压信号转化为转矩和转速，以驱动控制对象。伺服电机具有高精度控制速度、位置的能力，可以将电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。它的转子转速受输入信号控制，并能快速反应。在自动控制系统中，伺服机用作执行元件，具有机电时间常数小、线性度高、始动电压低等特性。
伺服机通常由外壳、电路板、电机、齿轮与位置检测器（如电位器）等部件构成。其工作原理是：接收机发出信号给伺服机，电路板上的IC判断转动方向，驱动电机开始转动，通过减速齿轮将动力传至摆臂，同时位置检测器送回信号，判断是否到达目标位置。
伺服机在遥控模型控制、自动控制系统等领域有广泛应用。不同类型的遥控模型所需的伺服机种类不同，但都是由这些基本部件构成。
总结来说，伺服机是一种能够精确控制机械元件位置和速度的电机，广泛应用于需要高精度运动控制的系统中。