启动和驾驶宝马车辆的基本步骤如下：
启动车辆
1. 确保携带了宝马车钥匙，并处于车辆附近。
2. 上车后，调整座椅至舒适位置，并系好安全带。
3. 确认车辆的挡位处于 P 挡（停车挡）。
4. 将脚放在制动踏板上，按下点火按钮或一键启动按钮。
5. 等待仪表盘指示灯自检完成，仪表盘亮起。
6. 发动机启动后，让发动机怠速运转约 30 秒至 1 分钟，以确保机油润滑发动机部件。
7. 怠速运转结束后，将挡位从 P 挡切换至 D 挡（前进挡）或 R 挡（倒车挡），确保脚一直踩在制动踏板上。
8. 如果车辆配备了电子手刹，在挂入挡位后解除电子手刹。
9. 缓慢松开制动踏板，轻踩油门踏板，车辆即可平稳起步。
驾驶车辆
1. 保持正确的坐姿，调整座椅和后视镜以确保舒适和良好的视野。
2. 驾驶时，根据路况选择合适的驾驶模式，如舒适、运动或节能模式。
3. 使用 D 挡进行正常行驶，并根据需要使用油门和刹车控制车速。
4. 在转弯时，轻柔使用方向盘，避免急转急停。
5. 停车时，可以使用自动泊车系统或手动操作，确保车辆安全停放。
6. 熄火前，将车辆停稳，并将挡位从 D 挡或 R 挡挂入 N 挡（空挡），然后拉紧手刹。
7. 最后，将钥匙从点火开关中拔出，关闭发动机。
请根据您的宝马车型的具体配置和特性，适当调整上述步骤。