减速器，也称为减速机或减速箱，是一种 独立的传动装置。它由密闭的箱体、相互啮合的一对或几对齿轮（或蜗轮蜗杆）、传动轴及轴承等所构成。减速器通常安装在电动机（或其他原动机）与工作机之间，主要功能是 降低转速并相应增大转矩。在某些情况下，减速器也可以用于增速，这时则称为增速器。
减速器的工作原理是通过其内部的齿轮或蜗杆传动装置，将输入轴的高速低扭矩转速转换为输出轴的低速高扭矩转速。这种装置广泛应用于各种工业领域，如汽车、机器人、机床等，以满足不同机械设备对转速和转矩的需求。
减速器有多种类型，包括齿轮减速器、蜗杆减速器、齿轮-蜗杆减速器和行星齿轮减速器等。根据控制精度的要求，减速器还可以分为一般传动减速器和精密减速器。精密减速器在机器人领域尤为重要，主要包含谐波减速器、RV减速器和行星减速器。
总之，减速器是一种重要的机械传动装置，通过降低转速和增大转矩，使得原动机的动力能够更有效地驱动工作机，满足各种工业应用的需求。