通过身份证号码查询个人信息需要遵循以下合法途径：
公安网站查询
访问当地公安网站，输入身份证号码进行查询，可以获取此人的基本信息，如户籍地等。
征信查询
通过征信机构查询此人的信用报告，其中包含了个人的基本信息，如姓名、身份证号码等。
社保查询
访问当地社保网站，输入身份证号码查询个人社保信息，也可以获得此人的基本信息。
人口管理部门查询
前往当地公安局或人口管理部门，提供身份证号码进行查询，可以获取个人基本信息。
委托律师查询
可以委托律师，律师可以从公安机关获取到相关授权，以合法理由查询个人信息。
互联网查询
在互联网上搜索身份证号码查询工具或网站，输入身份证号码后可以获取部分个人信息，如出生日期、性别、籍贯等，但可能无法获取更详细的信息。
第三方机构查询
一些第三方机构，如银行、保险公司等，在合法合规的情况下，也可以通过身份证号码查询个人信息，但需要经过相关的授权和程序。
注意事项：
公民身份信息属于公民私密资料，受法律保护，任何单位和个人非经法定程序不得查询。
在使用上述查询方法时，请确保遵守相关法律法规，不得进行非法或侵犯他人隐私的行为。
如果需要查询自己的个人信息，建议通过官方或合法的渠道进行，以保障信息安全。