使用料理机做豆浆的步骤如下：
准备黄豆
黄豆提前浸泡12小时，直至完全软化。
打豆浆
将泡好的黄豆放入料理机中，加入适量的水（一般500毫升左右），然后选择高速搅打1-2分钟，分3-4次进行，以确保豆浆细腻无渣。
过滤豆浆
使用滤网或纱布将打好的豆浆过滤，以去除豆渣，使豆浆更加细腻。
煮豆浆
将过滤后的豆浆倒入锅中，加入适量的冰糖或白糖，然后小火煮5-10分钟，期间要不断搅拌，防止粘锅，并撇去表面的浮沫。
品尝
当豆浆煮至表面冒起小泡泡，且豆香味浓郁时，即可关火品尝。根据个人口味，也可以加入其他调料如蜂蜜等。
小贴士
豆渣利用：打豆浆的豆渣不要扔掉，可以用来做其他美食，如豆渣饼等。
清洗保养：使用完料理机后，及时清洗并晾干，以延长使用寿命。
通过以上步骤，你就可以轻松用料理机制作出美味的豆浆了。