自制棒冰脱模的方法有以下几种：
温水脱模
将模具放入盆中，倒入一些温水，浸泡约30秒，这样冰棍和模具之间的缝隙会变大，从而轻松脱模。
凉水冲淋
把模具放在凉水下冲一冲，注意不要让水流进模具里，这样可以迅速冷却模具，使冰棍和模具分离。
敲击模具
在脱模前轻轻敲打模具，可以帮助冰棍和模具更容易分离。
利用体温
先搓手，然后利用体温将棒冰和模具分开，这种方法适用于温度较高的环境。
室温放置
将带有模具的冰棍连同模具一起放在室温中放置几分钟，使冰棍稍微回温，这样冰棍和模具之间的粘连会减弱，从而脱模。
摇晃模具
可以尝试摇晃模具，通过震动使冰棍和模具之间的粘连松动。
综合以上方法，可以根据实际情况选择适合的方式来进行脱模。通常来说，温水浸泡和凉水冲淋是比较常用且有效的方法。