清洗牛奶污渍的方法有多种，以下是一些有效的建议：
立即浸泡
新沾上的牛奶污渍应立即浸泡在冷水中，以防止污渍扩散。
搓洗
从衣物背面轻轻搓揉污渍，直到污渍消失为止。也可以将沾到污渍的那一面朝下，用冷水冲洗5分钟。
使用加酶洗衣液
在污渍两面都涂抹一些加酶洗衣液，然后将衣物放入洗衣机，并加入加酶洗衣液，用衣物所能承受的最高水温洗涤。对于陈旧或难以清除的污渍，可以先将衣物浸泡在加酶洗衣液中4小时，再轻轻搓洗。
淡盐水与柠檬汁
新沾上的奶渍可以用淡盐水泡一下，并加点柠檬汁搓一搓，这样可能更容易清洗干净。
胡萝卜或白萝卜
将胡萝卜或白萝卜研碎后拌上盐，涂在污渍处，用手反复揉搓，再用水漂洗干净。因为牛奶中的蛋白质遇到萝卜内的淀粉酶，会发生分解，从而去除污渍。
生姜
在奶渍处用生姜擦洗，效果也很好。
小苏打
可以将小苏打、洗洁精和少量清水调成混合液，涂抹在奶渍区域，静置片刻，然后用刷子刷洗去除污渍。也可以将衣物浸泡在热水中半小时后正常洗涤。
热水与漂白粉
对于较为严重的奶渍，可以先用热水沾湿有奶渍的地方，然后撒上少量漂白粉，静置四十分钟到一小时，用清水冲洗衣物并轻轻搓洗。
建议
对于新沾的奶渍，建议先用冷水浸泡，然后轻轻搓洗，以减少污渍的扩散。
对于陈旧的奶渍，可以尝试使用加酶洗衣液或上述其他方法，特别是使用胡萝卜、白萝卜、生姜等天然成分，这些方法通常效果较好。
无论何种方法，都应注意不要使用热水，因为高温会使污渍中的蛋白质与纤维结合，更难去除。
希望这些方法能帮助你有效清洗牛奶污渍。