奔驰车启动和驾驶的基本步骤如下：
启动车辆
1. 确保携带车钥匙，并将钥匙插入点火开关。
2. 确保挡位在P挡（停车挡）。
3. 踩下刹车踏板。
4. 如果是传统钥匙启动，将钥匙旋转至START挡并保持2秒以启动发动机。
5. 如果是一键启动系统，直接按下启动按钮启动发动机。
驾驶车辆
1. 启动发动机后，不要松开刹车踏板，直接将换挡杆挂入D挡（前进挡）。
2. 松开手刹（如果是机械手刹），并观察路况，打开左转向灯，检查左右后视镜。
3. 确认安全无来车后，缓慢松开刹车踏板，轻踩油门，车辆开始缓慢前行。
停车熄火
1. 减速并找到合适的停车位置。
2. 踩下刹车踏板，让车辆完全停下。
3. 将换挡杆挂入P挡（停车挡）。
4. 如果是机械手刹，拉起手刹。
5. 如果是一键启动系统，直接按一下按钮熄火；如果是传统钥匙启动，将钥匙旋转至OFF挡并拔出钥匙。
请根据您的奔驰车型和配置，参考车辆使用手册进行具体操作，以确保安全和正确的驾驶习惯。