板球控制系统是什么

板球控制系统是一种监测并控制板球运动的系统，它通常由以下组件构成：

传感器：用于测量球的速度、旋转和落点等数据。

摄像头：用于实时捕捉小球的位置信息。

工控机：作为系统的核心，处理传感器数据并控制直流电机，调整球盘的位置。

控制算法：如PID控制，用于根据传感器数据调整球盘的运动，以跟踪小球的期望轨迹。

板球控制系统的工作原理基于实时监测小球的位置和运动状态，通过控制算法调整平台的倾斜程度，从而控制小球的运动轨迹。这种系统经常用于验证先进控制方法，因其直观的结果和简易的结构而受到广泛关注