HART（Highway Addressable Remote Transducer） 是一种用于工业自动化领域的通信协议，主要用于智能仪表和控制系统之间的数据交换。该协议采用模拟+数字式的通讯方式，通过在低频的4~20mA模拟信号上叠加幅度为0.5mA的音频数字信号进行双向数字通讯，数据传输率为1.2kbps。
HART协议的主要特点和优势包括：
兼容性：
HART协议兼容于现有的4-20mA模拟信号系统，允许设备在发送模拟信号的同时，通过数字信号发送诊断数据或配置信息。
双向通信：
HART支持双向通信，使得设备不仅可以发送数据，还可以接收来自控制系统的指令和配置信息。
基于FSK的通信技术：
HART采用基于Bell202标准的FSK（频移键控）技术，在4-20mA模拟信号上叠加1200Hz和2200Hz的数字信号，分别代表二进制的1和0。
低带宽和适度响应时间：
HART装置提供具有相对低的带宽和适度响应时间的通信，适用于流程工业中的各种应用。
设备描述语言DDL：
HART采用统一的设备描述语言DDL，使得现场设备开发商能够描述设备特性，并由HART基金会负责登记管理这些设备描述。
多种通信模式：
HART通讯协议支持点对点模式、多点模式和阵发模式，适应不同的应用需求。
HART协议自1985年推出以来，已经得到了广泛应用，并成为全球智能仪表的工业标准。由于其过渡性和兼容性特点，HART在当前的过渡时期仍然具有较强的市场竞争能力，并得到了较快的发展。