柔性机器人是一种由柔性材料制成的机器人，它们通常没有硬性结构，而是由如硅胶、弹性体、智能材料等柔软材料构成。这种机器人的特点包括：
高灵活性：
能够在复杂的空间环境中进行灵巧的运动。
可变形性：
能够完成多种任务，适应不同的生产环境和要求。
能量吸收特性：
在交会对接或人机协同工作时，能够减轻碰撞所产生的作用力，提高安全性。
柔性机器人可以分为工业用和仿生两大类，工业柔性机器人利用机器视觉和其他感知技术完成复杂动作，而仿生柔性机器人则模仿生物的柔性与灵活性。
柔性机器人的驱动方式多样，包括气动、液压、形状记忆合金等，使其能够适应不规则和复杂的环境。结合人工智能技术，柔性机器人还具备了感知能力，提高了通用性与自主性，并降低了对预编程的依赖