半挂车由于其特殊的结构，驾驶起来需要特别的技巧和注意事项。以下是一些基本的半挂车驾驶技巧：
起步技巧
1. 确保牵引车和半挂车之间的连接牢固，检查制动系统、轮胎气压等关键部件是否正常。
2. 起步时，轻踩油门，逐渐增加动力，避免急加速导致车辆失控。
3. 拖挂较重或道路条件恶劣时，放松离合器踏板后一半行程的时间应加长一些，加速踏板踩下应稍快一点。
行驶技巧
1. 保持稳定的车速和车距，注意观察路况，提前预判交通状况，避免紧急制动和急转弯。
2. 在转弯时，留出足够的转弯半径，注意内轮差，防止刮擦路边障碍物或其他车辆。
3. 制动操作要预见性，提前轻踩刹车踏板，避免急刹车，以免造成货物前倾或车辆失控。
超车技巧
1. 在确保安全的情况下，提前打开转向灯，观察后视镜和侧方车辆，确认安全后再进行变道操作。
2. 超车时要迅速果断，完成后及时回到原车道。
倒车技巧
1. 倒车时，方向盘的回转方向应与倒车方向相反。
2. 倒车时要缓慢移动，小幅度调整方向，借助他人指挥或安装倒车影像等辅助设备。
特殊路况驾驶技巧
1. 在冰雪雨路面驾驶时，避免急刹和急加速，以免发生侧滑。
2. 夜间行驶时，注意车辆的灯光效果，选择正确的车道行驶，并注意保持安全距离。
其他注意事项
1. 在进行任何操作前，确保所有连接部位牢固无松动，特别是牵引车和半挂车之间的连接。
2. 在倒车时，由于视线受限，要特别小心，并尽量在安全的环境下进行。
请根据这些技巧进行练习，并在有经验的司机指导下进行操作，以确保安全和高效的驾驶。需要注意的是，这些技巧可能会随着时间和路况的变化而有所调整。