注销驾驶证的步骤如下：
准备材料
携带身份证原件和驾驶证原件。
如果有代理人代理，则还需提交代理人的身份证明原件和复印件。
如果是监护人提出申请，则还需提交监护人的身份证明原件和复印件。
前往车管所
携带上述材料前往当地车管所办理注销手续。注意，注销驾驶证不能异地注销，只能回到驾驶证的核发地办理注销手续。
填写申请表
到达车管所后，需要填写一份自愿注销驾驶证的申请表。填写完毕后，请等候工作人员叫号。
递交资料并等待审核
当轮到自己号码时，将申请表和其他相关资料递交给窗口的工作人员审核，并核实身份信息。期间可能需要支付手续费，具体金额因地而异。
办理注销手续
一旦申请材料通过审核，工作人员会开始办理自愿注销驾驶证的手续。完成手续后，将获得一份注销证明。
另外，若在驾驶证过期后的三年内不进行任何换证处理和开车行为，车管所将会自动注销驾驶证，这样就能节省时间和精力，无需亲自办理注销手续。
建议：
提前准备好所有必要的材料，确保材料的真实性和完整性。
如果选择亲自办理，建议提前咨询当地车管所，了解具体的办理流程和所需材料，以确保流程顺利进行。