涡动是指 旋转部件相对于平衡位置的圆周运动。当部件在绕自身对称轴旋转（自转）的同时，这个对称轴又绕着某一平衡位置旋转（公转），这种运动模式被称为涡动，也称为进动。进动可以分为正进动和反进动，正进动是指涡动方向与转子旋转方向相同，而反进动则相反。
在旋转机械中，涡动是一种重要的动态行为，可能引起振动、噪声和机械部件的磨损。例如，在商用车变速器的副箱中，装有行星齿轮机构时，在特定档位下作为一个整体旋转，如果设计不合理，在特定转速范围内就会发生剧烈振动并辐射噪声，这时候就需要考虑转子涡动的问题。
此外，涡动还可以指油膜在轴瓦中心按油的平均流速进行的楔形运动，这种运动称为油膜涡动，又因为其平均速度为轴颈圆周速度的一半，故又称为半速涡动。
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