关闭ESP系统的方法如下：
找到ESP关闭按钮
ESP关闭按钮通常位于驾驶舱内，可能是一个显眼的红色或黄色按钮，上面印有ESP的标志。
按下按钮
轻按ESP关闭按钮，仪表盘上的ESP指示灯会亮起，表示系统已经从自动模式切换到了手动模式。有些车辆可能需要连续按动按钮两次或三次，以确保ESP系统彻底关闭。
确认关闭
关闭ESP后，车辆的反应会变得更加直接，没有系统的干预，你可以更自由地控制车辆的方向和动力输出。确保在完全了解车辆动态和路况的前提下，再进行这样的操作。
建议：
在公共道路上行驶时，建议不要关闭ESP系统，因为这会降低车辆的稳定性，增加事故风险。
在赛道或专业封闭场地内行驶时，可以关闭ESP系统，以获得更好的操控性能。
希望这些信息对你有所帮助。