蒸大黄米成黏米饭的步骤如下：
提前浸泡
将大黄米放入盆中，加入适量的水，反复淘洗干净。
将洗净的大黄米放入冷水中浸泡6到7个小时或更长时间，直到米粒变软。
煮豆子（可选）
如果喜欢豆子的口感，可以提前煮好豆子，如芸豆，并备好备用。
压力锅加入适量的水，下入芸豆，设置煮粥功能，启动开关。
煮好的芸豆连汤一起倒入锅中，大火烧开，转中小火。
煮大黄米
将浸泡好的大黄米捞出，沥干水分。
将煮好的芸豆和汤一起倒入锅中，大火烧开，转中小火。
下入浸泡好的大黄米，中小火开锅煮，边煮边用铲子搅拌，避免糊锅。
煮至大黄米变得黏黏糯糯的状态，可根据个人口味选择是否继续焖煮一段时间以优化口感。
出锅
煮至大黄米完全熟透且黏稠，即可出锅。
根据个人喜好，可以加入适量的猪油、糖等调味品进行搅拌，增加风味。
通过以上步骤，你就可以蒸出香糯可口的大黄米饭了。