清洗笔管鱼的方法如下：
浸泡
将笔管鱼放在水中浸泡一小时左右，让其有一个换水的过程。这有助于去除它可能携带的杂质和沙粒。
清洗表面
清洗笔管鱼的表面，特别要注意其触须，可以用手指挨个清洗，去除须子上的沙子等脏物。
去除内脏
将笔管鱼的腹部和尾部从连接的部位切开。
从腹部用刀切开，取出笔管鱼的内脏，注意不要弄破胆，因为胆是苦的，一旦弄破会影响整个鱼的味道。
取出内脏后，将里面清洗干净。
处理特殊部位
笔管鱼的眼睛营养价值高，但可能影响口感，可以去除。
脊背内侧有一条透明的类似塑料的东西，拔除并扔掉。
清洗眼部
用两个手指轻轻挤出眼睛，去除眼球中的黑色物质。
最终清洗
清洗完毕后，用清水冲洗干净笔管鱼，然后装盘备用。
通过以上步骤，可以有效地清洗笔管鱼，使其变得干净卫生，适合烹饪。