开教练车的步骤如下：
准备阶段
上车后，首先调整座椅和后视镜，确保坐姿舒适，视线清晰，双手自然放置在方向盘上，双脚轻松触及踏板。
检查车辆周围环境，确保没有障碍物。
启动前，检查仪表盘上的指示灯是否正常，确认无故障警告。
启动发动机
插入钥匙，将其旋转至启动位置（通常是“START”标志），等待发动机自检完成。
启动后，立即松开钥匙，让它自动回到“ON”位置。注意，每次启动的持续时间不宜超过10秒，以免对启动机造成损害。
挂档
对于手动挡车辆：
启动发动机后，将变速杆挂入一挡。
确认手刹已拉紧。
踩下离合器踏板至底部。
慢慢抬起离合器踏板，当车辆开始轻微抖动时，暂停抬离合，轻踩油门踏板，让车辆获得动力后，继续轻抬离合。
对于自动挡车辆：
启动前，将选挡操纵手柄置于P挡位或N挡位，并拉紧手制动或踩下制动踏板。
踩下刹车踏板，将档位挂入D挡（前进挡）。
松开手刹，然后轻踩油门踏板，配合抬离合踏板完成起步。
起步
手动挡：
确认周围安全无障碍后，打开左转向灯。
慢慢松开手刹，平稳抬起离合器踏板至底部。
轻轻踩下油门踏板，让车辆开始缓慢前行。
随着车辆缓慢起步，继续平稳抬起离合器踏板，同时轻轻踩下油门踏板，保持车辆平稳加速。
自动挡：
确认周围安全无障碍后，打开左转向灯。
踩下刹车踏板，将档位挂入D挡。
松开手刹，轻踩油门踏板，同时慢慢抬起离合器踏板，让车辆开始缓慢前行。
随着车辆缓慢起步，继续平稳抬起离合器踏板，同时轻轻踩下油门踏板，保持车辆平稳加速。
行驶
保持平稳的驾驶姿势，双手握稳方向盘，双眼注视前方。
根据路况和教练的指示，适时调整油门和离合器，保持车辆在合适的速度和档位。
注意观察交通标志和信号灯，遵守交通规则。
停车
提前开启右转向灯，示意停车。
踩下刹车踏板，逐渐减速至完全停止。
将变速杆挂入P挡（停车挡），拉紧手刹。
关闭发动机，确保车辆完全停稳。
以上步骤适用于大多数手动挡和自动挡教练车。在实际操作中，建议遵循教练的指导，并根据个人习惯和车辆性能进行适当调整。