马力的计算公式是 功率（W）=2π×扭矩（N-m）×转速（rpm）/60，简化后可以得到功率（kW）=扭矩（N-m）×转速（rpm）/9.549。其中，扭矩（N-m）表示发动机产生的力矩，转速（rpm）表示发动机的转速，功率（W）表示单位时间内发动机所做的功。
具体计算步骤如下：
确定扭矩：
扭矩是发动机内部力矩的测量值，通常可以在汽车的用户手册或技术规格中找到。
确定转速：
转速是指发动机每分钟的转数，通常以RPM（每分钟转数）为单位。
代入公式计算：
将扭矩和转速的值代入上述公式，即可计算出发动机的功率（单位为瓦特）。
转换为马力：
将功率从瓦特转换为马力，使用换算公式：1马力 = 735瓦特。
例如，如果一辆汽车的发动机扭矩为300牛·米，转速为2000转/分钟，那么其功率为：
[ text{功率（W）} = 2 pi times 300 , text{N·m} times 2000 , text{rpm} / 60 ]
[ text{功率（W）} = 2 times 3.1416 times 300 times 2000 / 60 ]
[ text{功率（W）} = 628320 , text{W} ]
将功率从瓦特转换为马力：
[ text{功率（kW）} = 628320 , text{W} / 1000 ]
[ text{功率（kW）} = 628.32 , text{kW} ]
因此，该发动机的功率为628.32马力。
建议在实际应用中，查阅汽车的用户手册或技术规格以获取准确的扭矩和转速数据，以确保计算的准确性。