启动和驾驶宝马X5的步骤如下：
启动车辆
1. 将车钥匙放入车内感应区或插入钥匙孔，旋转至“上电”档位，进行全车自检。
2. 确保脚踩住刹车踏板。
3. 按下一键启动按钮或转动机械钥匙至“起步”档位，启动发动机。
驾驶车辆
1. 挡位操作：正常行驶时使用“D”档（前进档）。
2. 加速：轻抬油门，变速器会自动升挡；需要快速加速时，可先松油门再加油门进行降挡加速。
3. 超车：轻抬油门后迅速踩下油门以提速，超车完成后松开油门回到正常行驶状态。
4. 暂停：遇到红灯或堵车时，20秒内保持D挡不动，超过30秒可换至N挡以节省燃油。
停车
1. 踩住刹车踏板，将车辆停稳。
2. 拉起手刹。
3. 将挡位从D档挂入P档（驻车档）。
4. 轻抬脚刹，拔出钥匙或按下一键启动按钮关闭电源。
请根据实际路况和驾驶习惯适当调整驾驶模式，并熟悉车辆的各项智能驾驶辅助系统，以确保安全和舒适的驾驶体验。