判断红豆是否煮熟可以通过以下几种方法：
观察颜色
煮熟的红豆颜色通常比生红豆更鲜亮，可能呈现深红色或紫红色。
挤压检查
用手轻轻挤压红豆，如果内部软且没有硬心，则可能已经煮熟。
口感检查
放入口中轻轻咀嚼，如果口感细腻且没有生硬感，则说明红豆已熟。
味道检查
品尝红豆，如果味道浓郁，则可能已经煮熟。
物理状态
如果红豆煮至表皮煮烂，或者煮至开花状态，通常表示已经煮熟。
冷冻法
将红豆提前浸泡后冷冻，再煮至开花，这样可以使红豆更快煮透且口感更好。
高压锅法
使用高压锅煮红豆，可以缩短煮豆时间，闷煮后红豆更易变得绵软。
请根据具体情况选择合适的方法来判断红豆是否煮熟