制作橡皮泥的基本步骤如下：
1. 准备材料：通常需要面粉、盐、植物油（或水）、食用色素（可选）、塔塔粉（可选）、食用色素（可选）。
2. 混合材料：将面粉、盐、植物油（或水）混合在一起，搅拌均匀。
3. 调整湿度：根据面团的湿度调整，如果面团太湿，可以加入一些面粉；如果太干，可以加入一些水。
4. 加入其他成分：如果需要，可以加入塔塔粉增加韧性，食用色素增加颜色。
5. 揉面：将调整好的面团揉至柔软，颜色均匀，且不粘手。
6. 冷却：揉好的面团可以放置冷却，或者直接使用。
7. 储存：将制作好的橡皮泥放入密封容器或塑料袋中保存。
请根据个人喜好和需求调整比例和步骤。需要注意的是，自制橡皮泥不含有害物质，适合儿童玩耍。